Skurandi hreyfingar
(1) Aðalhreyfing Aðalhreyfingin er aðalhreyfingin sem vélin eða mannskapurinn veitir, sem gerir hlutfallslega hreyfingu milli verkfærsins og vinnustykkisins, þannig að hrífuhlið verkfærisins er nálægt vinnustykkinu og skurðarlagið er fjarlægt. . Í búnaði eins og vinnslustöðvum vísar aðalhreyfingin til snúningshreyfingar snældunnar.
(2) Fóðurhreyfing Fóðrunarhreyfingin er veitt af vélinni eða mannaflanum til að framleiða frekari hlutfallslega hreyfingu milli verkfærsins og vinnustykkisins, auk aðalhreyfingarinnar, hægt er að fjarlægja skurðarlagið stöðugt og vélað yfirborðið með nauðsynlegum rúmfræðilegum eiginleikum fæst. Í búnaði eins og vinnslustöðvum vísar fóðurhreyfing til hreyfingar (W) hvers íhluta sem knúinn er af servómótor á hverjum ás
(3) Tilbúið skurðarhreyfing Þegar aðalhreyfingin og fóðrunarhreyfingin eru framkvæmd á sama tíma er hreyfingin sem myndast af aðalhreyfingunni og fóðrunarhreyfingin kölluð tilbúið hreyfing. Samstundis afleidd hreyfistefna valins punkts á skurðbrún verkfærisins miðað við vinnustykkið er kölluð afleidd skurðarstefna og hraði hans er kallaður skurðarhraði. Tilbúið skurðarhraði.
Jafnt með aðalhreyfingarhraðanum. , og straumhreyfingarhraði" vektorsummu, ,=®+ㄢ.
(4) hjálparhreyfing Til viðbótar við aðalhreyfinguna og fóðurhreyfinguna þarf vélbúnaðurinn einnig að ljúka röð annarra hreyfinga í vinnsluferlinu, það er hjálparhreyfing. Það eru margar gerðir af hjálparhreyfingum, þar á meðal: hreyfing verkfærisins sem nálgast vinnustykkið, skera fólk, skera út vinnustykkið og fara fljótt aftur til upprunans: verkfærið stillir hreyfingu til að halda verkfærinu og vinnustykkinu í tiltölulega réttri stöðu : Reglubundin yfirfærsla á fjölstöðva vinnuborðinu og fjölstöðva verkfærahaldaranum og B-ás snúningsvísitöluhreyfingu láréttu vinnslustöðvarinnar þegar unnið er með marga eins staðbundna fleti einn í einu; Vinnslustöð, verkfæratímarit, skipting á verkfærum o.s.frv. Að auki er ræsing, stöðvun, hraðabreyting og bakfærsla á verkfærum, svo og meðhöndlun og stjórnun hreyfinga á hlutum og vinnuhlutum, svo sem að klemma og losa, einnig hjálparhreyfingar.
